主要人物
杜蘭德
相信自己的能力，不管遭遇任何困難，都從容不迫、面帶笑容。 也許會因為輕浮的言行舉止招致誤會，但只要深入了解，就會知道他守護阿利亞的堅定意志和責任感。
埃哈爾
20多歲時曾是相當活躍的天空議會召喚師。不久前，得知了自己的真名和出身背景，在此同時，也了解到身為精靈的自己會被人類養育的箇中原因。即使經歷了這些變故，他的人生也未因此發生劇變，依然是天空議會的召喚師，最後在百年戰爭之後，被眾人推崇為英雄。但是，他的身影隨著戰爭落幕消失之後，卻以威脅世界的惡勢力再次現身，讓眾人十分震驚。
伊布船長
即使有關伊布船長的傳言甚囂塵上，以她為核心的堅固團隊精神以及信譽，讓世人皆認同她就是最頂尖的藍天海盜船長。雖然信任有時候會招致禍害，但是伊布的信念與答案始終源自同伴。
巴杜
總是和杜蘭德為了瑣事爭吵不休，但彼此始終堅信對方。自從兩人第一次相遇之後，攜手合作克服許多難關。他和一般巴尼安族相同，擁有著高超的手藝和機械操作能力。能夠加入天空議會，就足以代表他是非常優秀的巴尼安族。
摩格娜
身為世界頂尖名門貴族後裔，為了獲得父親的認可，從10歲起致力於提升自我能力。她擁有優異的魔法能力，也因此成為了天空議會的召喚師。過去，在父親嚴厲的教導之下，她所做的一切都只為了光宗耀祖，而今，加入天空議會並經歷許多事情之後，她領悟到世界之遼闊超乎想像。
泰依翰
拉古恩王國的王位繼承人。由於幼年遭受背叛，讓他無法輕易相信他人，並有著讓人無法親近的冷酷個性。他是天生的王者，擁有優異的識人能力，並選用賢臣鞏固朝政。
卡贊
當今最強的傳說召喚師。雖然已退隱江湖多時，仍有許多人堅信他還活著。在阿利亞境內，知道卡贊為何隱退的人，屈指可數。而這些人藏著卡贊必須隱退的真正理由。
夏依
卡贊的孫女，喜歡惡作劇並擁有著稚氣的笑容。繼承了家族的優異魔法能力，非常善於操控魔靈。喜歡與強者比拚，但卻不拘泥於輸贏。
托馬士
天空議會的侍衛。他的強大責任感贏得眾人信賴。偶爾會因為過於重視原則，而與他人產生爭執。自從遇到總是和自己作對的召喚師拉亞，兩人一起歷經許多同生共死的艱難關頭後，開始學會接受彼此不同的地方。
拉亞
單靠自學領悟召喚魔法，性情固執、思路清晰，同時也深知自己擁有出色能力。她的自傲總是鬧出各種問題，但是，自從和托馬士一起踏上冒險之旅後，慢慢領悟自己的能力、理解世上萬物，成為了優秀的召喚師。
弗里德里希
拉赫王國的國父，也是在克拉寇的進攻之下守護百姓的英雄，但他卻失去了所有珍愛的人事物，失去的痛苦不斷吞噬自己的神志，但他不能被擊倒，因為，王國需要他。
亞斯塔勒
他是拉赫王國的大魔法師，也是國王的知己，卻沒人能料到他會在拉赫與克拉寇的激戰中，再次打開了曾經招致阿利亞滅亡的異界裂縫。 這次，異界裂縫不知為何比上次更快速地關閉了，但亞斯塔勒仍因此成為了千古罪人。
雅瑪拉
擁有強烈好奇心並且相當熱情的精靈，學習並體會世上萬物，用自己的方法決定了人生的方向。 她是史堤奧丁的外交官，也是高風亮節、溫婉堅定的精靈，十分受眾人喜愛。